从非托管c++调用c#函数(通过托管包装器)

我有c++源代码&我需要从c#应用程序调用一组库的头文件。我已经在我需要的函数周围创建了一个托管的c++包装器，并且能够从c#中调用它们，前后编组数据。

现在是困难的部分…

我的非托管c++库在运行时生成状态消息，我希望能够从调用c#应用程序中显示这些消息。我现在的想法是这样的:

我希望非托管c++库代码调用我的c#代码中的函数，我在创建它时传递给托管包装器。我找到了一些关于Code Project的教程，但是语法似乎已经过时了。

如果有人有一些示例代码，或者可以为我指出一个好的教程的方向，那将是伟大的。

提前感谢您的帮助。