程序已退出，代码为0 (0x0).c++

我得到了这个错误。我正在使用OpenCV，我试图在单个图像中检测更多模板。下面是我的代码:

int main() {
    cv::Mat ref = cv::imread("image.jpg");
    for (int i = 0; i < numTemplates; i++){
        cv::Mat tpl = cv::imread(names[i]);
        if (ref.empty() || tpl.empty())
            return -1;
        cv::Mat gref, gtpl;
        cv::cvtColor(tpl, gtpl, CV_BGR2GRAY);
        cv::cvtColor(ref, gref, CV_BGR2GRAY);
        cv::Mat res(ref.rows - tpl.rows + 1, ref.cols - tpl.cols + 1, CV_32FC1);
        cv::matchTemplate(gref, gtpl, res, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
        cv::threshold(res, res, 0.8, 1., CV_THRESH_TOZERO);
        while (true)
        {
            double minval, maxval, threshold = 0.8;
            cv::Point minloc, maxloc;
            cv::minMaxLoc(res, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);
            if (maxval >= threshold)
            {
                cv::rectangle(
                            ref,
                            maxloc,
                            cv::Point(maxloc.x + tpl.cols, maxloc.y + tpl.rows),
                            CV_RGB(0, 255, 0), 2
                            );
                cv::floodFill(res, maxloc, cv::Scalar(0), 0, cv::Scalar(.1), cv::Scalar(1.));
            }
            else
                break;
        }
    }
    cv::imshow("reference", ref);
    cv::waitKey();
    return 0;
}